오세요:"세요"ここに命令する文法が入ってるけど、お願いする時も使います

와주세요:주세요の単語にはくださいの意味が入っているからお願いする表現だけど、これも命令する言い方にもできます!

まとめてみると
命令するときは 와주세요<오세요
お願いするときは 오세요< 와주세요

紛らわし時はどっちを使っても良いです ㅎㅎ